視覺引導自動裝配方案,基于3D特征測量及最佳匹配技術,實現(xiàn)了車身外覆蓋件與車身之間最佳裝配位置計算并引導機器人完成裝配的功能,取代了傳統(tǒng)的人工+工裝的裝配模式。該方案能夠幫助客戶降低調整線的高昂人力成本,同時還能實現(xiàn)裝配過程的數(shù)字化,保障裝配效果的穩(wěn)定性。