視覺引導(dǎo)定位補焊方案，通過多傳感器獲取車身圖像特征，計算車身在空間中的6自由度位置變化，從而引導(dǎo)機器人修正軌跡，實現(xiàn)無夾具精定位狀態(tài)下的補焊過程，幫助客戶節(jié)約升降輥床及固定夾具投入的同時，還可有效提升工位節(jié)拍以及降低新車型導(dǎo)入調(diào)試周期。
視覺引導(dǎo)定位補焊方案，通過多傳感器獲取車身圖像特征，計算車身在空間中的6自由度位置變化，從而引導(dǎo)機器人修正軌跡，實現(xiàn)無夾具精定位狀態(tài)下的補焊過程，幫助客戶節(jié)約升降輥床及固定夾具投入的同時，還可有效提升工位節(jié)拍以及降低新車型導(dǎo)入調(diào)試周期。
補焊工位：地板補焊、主線車身補焊等；
自動除塵工位：打磨工位后機器人自動除塵工藝。
減少對傳統(tǒng)定位工裝的依賴，提升了產(chǎn)線柔性并降低工位綜合成本；
具備車型防錯、區(qū)域焊點位置監(jiān)控、設(shè)備快換等功能，提高生產(chǎn)的安全性；
系統(tǒng)方案冗余度較高，不受車身部分區(qū)域特征變化影響。
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